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瑞鹏公司研制的AGV技术由动力系统、走行系统、操作面板、**传感器、安全感应系统组成。在计算机指导下，AGV按路径规划和作业要求，精准地行走并停靠到*地点，完成一系列作业功能。活动区域*铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。目前，AGV通常采用的导航方式是磁条导引。将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。可在轨道上摆设RFID站点高频卡，每一张RFID站点高频卡上写有软件功能指令，AGV上的RFID感应模块读取到站点RFID高频卡时，AGV控制系统处理信息，执行相关指令，完成AGV的配送功能。

1．仓储业仓储业是AGV较早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司是机器人高新科技企业。公司自成立以来，凭借其创新技术，不断努力，其产品以稳定、功能完善、性价比高的特点赢得广大客户的**。不断完善，不断提升是我们的方针策略；专业、专注、求实、创新是我们的经营理念；勤奋敬业、务实高效、不断开拓发展是我们的永恒目标。瑞鹏机器人公司不仅仅是将优良的产品提供给客户，更要把**的技术和服务奉献给客户。

工业机器人快速发展给企业带来巨大影响。

一，机器人可以提高生产效率和产品 质量。机器人在运转过程中不停顿不休 息，产品质量受人的因素影响较小，产品 质量更稳定。 

二，可以降低企业成本。在规模化生 产中，一台机器人可以替代2到4名产业工 人，根据企业具体情况，有所不同;机器 人没有疲劳，一天可24小时连续生产。 

三，机器人*安排生产计划。由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会 永远按照指令去动作，因此安排生产计划非常明确。 

四，机器人可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应 不同工件的生产。在产品更新换代时只需 要重新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改 调用相应的程序命令，就可以做到产品更 新和设备更新。 

五，机器人可以把工人从各种恶劣、 危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。 

六，机器人代表着工业自动化的高水平，体现了企业先进的加工能力和科研 能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。