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    东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:
  • 公司地址: 广东省 东莞市 万江街道 东莞市万江镇牌楼基银河路
  • 姓名: 罗思思
  • 认证: 手机未认证 身份证未认证 微信未绑定

    供应分类

    无人搬运车,东莞无人搬运车,瑞鹏自动化无人搬运车生产商

  • 所属行业:工程机械 机械动力装置 机械零部件
  • 发布日期:2014-08-11
  • 阅读量:113
  • 价格:面议
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:不限
  • 包装说明:按订单
  • 发货地址:广东东莞万江万江社区  
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    AGV是自动导引运输车的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。更直接点:AGV就是无人驾驶(Driverless)的运输车。
      AGV一般以电池为动力 无人搬运车,目前也有用非接触能量传输系统为动力的。AGV装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到*地点,完成一系列作业功能。

     AGV小车在外形上也比较*被接受,就是普通的小车子的形状但是却拥有强大的智能芯片,可以完成多种高难度的作业。这种小车在设计的时候已经进行了人性化的人机互换,可以支持多种语言。通过机器人的程序设置对于小车的运行轨道和运输次数都可以进行设置。工作起来更加的高效 专业无人搬运车,深受广东地区多加厂家的青睐,销售非常*。



       

    目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:
        **种是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高 无人搬运车作用,其较高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。
        *二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单,免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽 东莞无人搬运车,而且‘能实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,世界上众多*的电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。
        *三种是永磁同步电机交流驱动系统,其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动系统的效率较高,体积较小,质量较小,也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高,只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是较有希望的高性能电机,是电动汽车电机的发展方向。
        出于直流电机本身具有控制系统简单,调速方便,不需逆变装置等优点,并且本课题设计的AGV不需要工作在高速大功率之上,因此,在本文仍采用直流电机作为驱动系统的动力源 。
       

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